配送机器人在城市路口面临三大核心挑战，严重影响运营效率与成本。
配送机器人到达路口后无法自主判断红绿灯状态，依赖远程遥控或人工跟随，效率极低。
人工遥控导致配送时效不可控，高峰期路口堆积严重，影响客户体验。
配送路线覆盖多个路口，每个路口需独立安排人工值守或遥控，成本高昂。
SignalWalk 控制器挂载于配送机器人本体，无需改造路口基础设施，即装即用。
控制器即装即用，5 分钟完成对接，无需任何路口改造
YOLOv8 + 边缘推理，延迟 < 50ms，识别准确率 99%+
MQTT / ROS2 双协议，主流配送机器人平台开箱即用
基于 Jetson J3 边缘计算平台，专为配送机器人路口场景优化。
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| 红绿灯识别准确率 | mAP ≥ 0.92 |
| 单帧推理延迟 | < 50ms（Jetson J3） |
| 支持识别范围 | 5 - 50m 可见红绿灯 |
| 多目标追踪 | 同时识别 ≤ 4 组红绿灯 |
| 通信协议 | MQTT / ROS2 |
| 供电 | DC 12-24V（机器人本体供电） |
| 防护等级 | IP65 |
| 工作温度 | -20°C ~ 60°C |
部署 SignalWalk 后，配送机器人的路口通行效率与运营成本显著改善。
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