为无人车量身定制的红绿灯识别与通行决策方案，CAN 直连、边缘推理、路口级批量管理。
SignalWalk-V 专为轮式无人车与配送车打造，区别于机器人版的 MQTT/ROS2 通信方式，V 版通过 CAN 总线直接与车辆控制器对接，实现制动/加速信号的实时驱动，无需额外网关转换。配合管理后台，支持百路口级别的统一监控与远程运维。
从视觉感知到车辆控制，为无人车提供完整的路口通行闭环。
红/绿/黄灯状态实时识别，支持多目标追踪，复杂光照与遮挡场景下依然稳定输出。
红停/绿行/黄减速，基于场景理解的智能决策，支持倒计时感知与转向灯识别。
无需网关，CAN 总线直接驱动车辆制动/加速，通信延迟 <20ms，工业级可靠性。
配合管理后台，百路口级统一监控、远程配置与固件升级，运维成本极低。
工业级硬件规格，适应车载严苛环境，全天候稳定运行。
灵活适配不同场景，车载集成或路口固定，按需选择。
控制器嵌入无人车本体，CAN 总线直接连接车辆 ECU，实现制动/加速信号的实时驱动。每车独立运行，断网可用，适合单车运营的配送与巡检场景。
控制器挂载于路口信号灯杆或设施上，通过 Wi-Fi/4G 将识别结果广播给附近多台无人车，实现多车共享感知。适合路口密集的城市运营场景，大幅降低单车部署成本。
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